НАШИ ПРОЕКТЫ:

Система автоматизированного управления кран-балкой

Система автоматизированного управления кран-балкой, расположенной в Руднике Нурказган

• В целях создания плавной и бесперебойной работы кран-балки в руднике Нургазган была внедрена система автоматизированного управления. Данная система использует частотныи преобразователь LSIS для передвижения крана и частотныи преобразователь Mitsubishi electric для подъема. На кране установлены асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором: главный подъем - 22 кВт, 935 об/мин, передвижение тележки - 3,7 кВт, 960 об/мин, передвижение моста - 2 двигателя по 2,2 кВт каждый, 960 об/мин. Данные инверторы обеспечивают регулирование скорости двигателя в функции векторного управления. Таким образом, достигается достаточная жесткость механических характеристик электроприводов, плавность разгона и торможения, точность поддержания необходимой скорости и момента. Электродвигатели привода передвижения моста крана подключены к преобразователям частоты через тепловые реле (по два двигателя на один преобразователь). Помимо этого, данные преобразователи частоты обеспечивают управление электромеханическим тормозом привода встроенным математическим аппаратом, что значительно снижает его износ.

• Управление краном производится от радиоуправляемого пульта, зона распространения сигнала которого находится в пределах 500 метров от управляемого передатчика.

• Аппаратура системы управления краном размещается в специальном шкафу управления, которое устанавливается на мост крана. Шкаф комплектуется системой поддержания микроклимата, состоящей из вентиляторов охлаждения. Данная система обеспечивает поддержание температуры в диапазоне, необходимом для нормальной эксплуатации электронного оборудования, при температуре окружающей среды до +50°С.

Система автоматизированного управления насосами оборота воды на БМЗ

Система автоматизированного управления насосами оборота воды на БМЗ

• Данная система была реализована на базе 12-ти частотных преобразователей Mitsubishi серии FR-F800 с мощностью 280 кВт. Данные преобразователи предназначались для оборота воды на Балхашский Медеплавильный завод. В данный комплект входит дистанционный пульт управления насосом, который обеспечивает возможность управления приводами насосов на удаленном расстоянии. Управление происходит с помощью кулачкового переключателя с самовозвратом, в качестве информации на пульте показываются токи привода. Предусмотрена защита по перегрузу, повышенных токов, потеря входных и выходных фаз.

• Силовой шкаф комплектуется системой поддержания микроклимата, состоящей из тэнов обогрева и вентиляторов охлаждения. Данная система обеспечивает поддержание температуры в диапазоне, необходимом для нормальной эксплуатации электронного оборудования, при температуре окружающей среды от -40°С до +50°С.

Система автоматического управления процессом конвертации

Система автоматического управления процессом конвертации

• Данный проект был разработан для Конвертора №5 Медеплавильного Цеха (МПЦ) Балхашского Медеплавильного Завода (БМЗ).

• САУ ПК предназначена для автоматизированного управления процессом конвертации (Управление аспирационной шторкой, катучей заслонкой, совковой лебедкой и ЛДА), которая обеспечивает управление технологическим оборудованием. Система снабжена необходимыми технологическими блокировками для предотвращения внештатных режимов работы процесса конвертации.

• САУ ПК обеспечивает выполнение следующих функций:
- Автоматический запуск и остановка при аварийной ситуации;
- Светозвуковое оповещение о запуске оборудования и аварийных режимах;
- Отслеживает состояние оборудования;
- Выполнение взаимных и технологических блокировок;
- Светозвуковое общение оператора конвертора с оператором воздуходувки.

• САУ ПК состоит из:
- Шкафа управления, в котором установлены все электронные компоненты;
- Пульта управления, который устанавливается в операторской;
- Абсолютные энкодеры, контролирующие положение аспирационных шторок.

• Устройство шкафа управления:
- Два программируемых логических контроллера (основной, резервный);
- Дискретные модули ввода/вывода;
- Коммуникационные модули;
- Коммутационное и защитное оборудование;
- Блок питания;
- Органы управления (кнопки, переключатели и пр.).

• Управление системой осуществляет программно-технический комплекс, реализованный на базе ПЛК FX3U с модулями расширения фирмы Mitsubishi Electric. Контроллер производит сбор и обработку данных о состоянии автоматических выключателей, пускателей, тепловых реле, пусковой аппаратуры, а также показания с энкодеров. Полученные данные обрабатываются, и ПЛК производит необходимые команды согласно заданному алгоритму работы. В случае возникновения аварийной ситуации основного ПЛК, в системе предусмотрен резервный ПЛК, выполняющий те же функции. В роли датчика применяются абсолютный многоповоротный энкодер, который контролирует положение аспирационной шторки. Для связи энкодера с контроллером используется Profibus. Есть возможность подключения к SCADA системе по средствам Ethernet.

Система автоматизированного управления магистральным конвейером

Система автоматизированного управления магистральным конвейером №1 шахты Сары-оба

• Магистральный конвейер длиной 1200м управляется САУ, собранной на базе оборудования фирмы Schneider Electric. Конвейер приводится в действие двумя приводами мощностью по 315 кВт каждый. Каждый из приводов управляется отдельным частотным преобразователем серии ATV900.

• Управление конвейера осуществляется со шкафа управления САУ или пульта дистанционного управления. Использование преобразователей частоты позволяет полностью управлять технологическим процессом и защитить приводы от неисправностей. Так как для движения ленты используется два привода установленные друг за другом, необходима их синхронная работа. В качестве решения используется пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД)-регулятор. Система обладает функциями индикациями и архивации всех необходимых данных. Для удобства эксплуатаций и обслуживания на шкафу САУ конвейером установлена сенсорный терминал (ЧМИ, HMI) который визуализирует информацию. На панели оператора отображаются состояния всех датчиков, частотных преобразователей и натяжной станций. Отображаются сообщения об авариях. Системой автоматизированного управления осуществляется термический контроль за приводом и редуктором, управляет силой натяжения получая данные с датчика натяжения. Натяжение и ослабление производится натяжной станцией с помощью магнитных пускателей в ручном или автоматическом режиме.

• Для обеспечения безопасности и контроля вдоль конвейера установлены концевые тросовые выключатели (КТВ), концевые схода ленты (КСЛ), Аварийная светозвуковая сигнализация. На месте загрузке руды установлен датчик продольного пореза ленты (ДППЛ). Для сбора и передачи данных о состоянии КТВ, КСЛ и ДППЛ на контролер установлена система передачи сигналов по двухпроводной линии Dupline.

• САУ магистрального конвейера №1 готова к интеграции на верхний уровень автоматизации (SCADA-система), так как контроллеры серии М241 имеют встроенный OPC-UA сервер.

Обратный звонок RedConnect